Teacode.com: Центр тяжести полутора

Здравствуйте. Мне дали зачётную задачку, если решу поставят зачёт, помогите плз. "Найти центр тяжести полутора, полученного вращением круга радиуса r вдоль окружности радиуса R" Мы не успели основательно пройти эту тему, и потратили на неё минут 20, а вот сейчас сижу туплю. Спасибо.