Teacode.com: Помогите мне....

Точка A движется по биссектрисе первого координатного угла, и ее координаты изменяются по формулам Ха=t , Yа=t , где t(больше/равно нулю) – время. Точка B движется по оси ординат, ее координаты изменяются по формулам Хb=0 , Yb=2t-6 . Определить, в какой момент времени расстояние между точками A и B минимально. заранее спасибо.........